Ami se vrací je pokračováním příběhu Pedrita a jeho mimozemského kamaráda, který vyšel pod názvem Ami, chlapec z hvězd.
Jednoho večera se setkal Pedrito na pláži s mimozemšťanem Amim, jenž ho pozval do své kosmické lodi a na procházku vesmírem. Ukázal mu některé státy na Zemi, Měsíc i jednu z vyspělých planet naší Galaxie jménem Ofir, kde žijí potomci pozemských Atlanťanů. Zasvětil ho do kosmických zákonů, které jsou v (zdánlivém) protikladu k pozemskému vnímání světa. Když se vrátili na Zem, Ami Pedritovi slíbil, že když o tom všem napíše knihu, přijde znovu. Nezapomněl mu však poradit, aby ji raději vydal jako pohádku či sci-fi, protože lidé by ho mohli považovat za blázna.
V Ami se vrací Pedrita bělovlasý kluk z vesmíru znovu navštíví. Tentokrát je na lodi i krásná dívka Vinka z planety Kía. Zpočátku je Pedrovi nesympatická, protože očekával, že bude s Amim na lodi sám. Na společné cestě se však jejich srdce rozvibrují prazvláštním a mocným pocitem zvaným láska a každý nový zážitek s Amim je pro ně novou lekcí na stupínku univerzálního poznání.
Zažijí magický tanec Galaxie a později se v hlubinách pozemského moře setkají s Velitelem pomocné operace mimozemšťanů, s bytostí, ježna Vinku i Pedrita mocně zapůsobí. Jsou svědky toho, jak četné lodě Vesmírného bratrství zmírní intenzitu a účinky ničivého zemětřesení, a dozvědí se, že takto pomáhají stále. Během procházky na jedné z planet Síria přijdou na to, že láska, kterou k sobě cítí, je poutem dvou částí patřících navěky k sobě - že jsou podvojné duše. Navštíví i Vinčinu planetu Kía, která je velmi podobá Zemi. Má stejné problémy a hrozí jí, že se sama zničí. Seznámí se zde s Kratem, jenž jim věnuje pergamen s návodem, jak získat lásku. A nakonec na Amiho domovské planetě poznají jeho zajímavé rodiče - mámu, která vypadá jako nezletilá dívka, a otce, jenž žije na jiné planetě a tam se věnuje vědeckému výzkumu.
Ami se vrací se stejně jako první díl čte lehce a jedním dechem. Svou výpovědí připomíná Malého prince. Vypravěčským stylem otevírá nejen oči, ale hlavně srdce - sídlo pravé inteligence. A přesně to je Amiho úmyslem a posláním Pedrita i jeho knihy - hravě a srozumitelně psát o věcech, o kterých si většina z nás myslí, že neexistují - že to jsou jen pohádky.