Tato technika má své kořeny v čínské tradiční medicíně. Byla vyvinuta v Německu v 50.–60. letech minulého století. Willy Penzel vypracoval technologii speciál ní masáže, ve které z východní teorie převzal především učení o meridiánech a v nich proudící energii a ostatní podtext pominul. Celý systém se tím značně zjednodušil. Složitá empirie je to tedy prezentována srozumitelnou a mnohem jednodušší formou, než bývá zvykem u ostatních učebnic tradiční čínské medicíny. Systém se tak stal jedním z prostředků syntetizujících znalosti z více medicínských směrů, a nabízí nový, komplexnější pohled na pacienta. Metoda se dá využívat nejen k odstraňování energetických bloků, ale i jako preventivní, a současně umožňuje i některé přístupy samoléčebné.