Mia je špičková agentka Tajné psí služby neboli TPS. Po studiu na psí akademii Dogfort se rovnou vrhne na svou první misi. Dostane za úkol dopadnout jednoho z nejznámějších padouchů Zvířecí říše - nebezpečného ježka Doktora Pichulku, který spřádá plány, jak zvířátka oddělit od jejich páníčků. První případ špionky Mii začíná, naštěstí na něj nebude sama a během pátrání získá spoustu kamarádů. Spojence ale najde i Pichulka… Při jejím dobrodružství není nouze o zvraty, akční scény i humor.